C

河姆渡人的房屋主要是干栏式建筑，以木桩插于地下，上面用木板等拼接成屋。这是中国最早的木构建筑，对中国古典建筑产生了重要影响，故选C项；元谋人和北京人过的是穴居生活，排除A项、B项；半坡人居住的房屋是半地穴式圆形房屋，而题中房屋是干栏式建筑，排除D项。