C

 根据所学知识可知，19世纪中后期，面对民族危机和社会危机，德川幕府束手无策，遭到越来越多人的反对。一部分中下级武士联合西南强藩和朝廷公卿，发动了倒幕运动，故选C项；明治政府推行地税改革是明治维新的内容，排除A项；日本的尚武传统和天皇制度的确立，与倒幕运动无关，排除B.D项。