B

据“标志着所有非洲国家都摆脱了殖民主义枷锁”可知，1991年纳米比亚独立标志着所有非洲国家都摆脱了殖民主义枷锁，B项正确；埃及独立于1922年不属于二十世纪中期以后，排除A项；1960年非洲17个国家独立，被称为非洲年，排除C项；利比亚独立于1951年，此时还有很多非洲国家尚未独立，排除D项。