C

据材料“中华人民共和国成立后，收回了被洋人控制了近百年的海关，如图为第一任海关总署署长孔原的《任命通知书》”这一历史事件充分说明了新中国结束了屈辱历史。这意味着新中国在国际舞台上取得了独立自主的地位，不再受外国势力的控制和干预，C正确；题干中没有涉及工业建设，A错误；题干中没有涉及民主协商，B错误；题干中没有涉及外交，D错误。
故选：C。
本题考查新中国成立，掌握相关的基础知识。
本题考查新中国成立，考查学生的识记和理解能力，解题关键是熟练掌握基础知识。