A

 依据题干材料的关键信息“用染成红色的绳子驱使公民去参加公民大会”判断是参政是公民的义务。雅典在公元前594年进行了著名的梭伦改革，建立了民主政治。雅典没有国王，公民大会、五百人会议和陪审法庭是掌握国家权力的最重要的机构。在伯里克利执政时期，城邦政治更加民主化．公民直接参与国家事务的管理，国家各级官职向公民开放，通过选举产生。由全体公民组成的公民大会是雅典国家的最高决策机构，故选A。