C

 结合所学知识可知，8世纪前期，法兰克王国对土地的分封形式进行了改革。要求得到封地的人必须提供兵役服务。这样，赐地的人成为封君，接受封地的人则为封臣。封臣必须效忠于封君，封君必须保护封臣。11世纪时，这种以土地的封赐为纽带而形成的封建制度在西欧已经普遍存在。所以，答案是C。