B

结合所学知识可知，新航路的开辟发生在15—16世纪。新航路的开辟使得世界开始连成一个整体，世界的观念也从此确立起来。所以，新航路的开辟不管是从时间还是意义上都可以成为吴于廑认为的历史分期的依据。所以，答案是B。