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 结合所学知识可知，公元前509年，罗马建立共和国。罗马共和国的主要机构包括执政官、公民大会、元老院、保民官。公元前31年屋大维创立元首制，掌握了罗马共和国的最高统治实权。公元前27年罗马共和国演变为罗马帝国。