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根据题干信息“从遵循‘习惯法’到创生一部新法律——‘成文法’……”，结合所学可知，罗马成文法形成的标志是《十二铜表法》，故选B项；公元前18世纪，古巴比伦王国颁了《汉谟拉比法典》，排除A项；1787年，美国制定宪法，称为《1787年宪法》，确立了民主共和制原则，排除C项；1791年，法国制定了《1791年宪法》，确立君主立宪制原则，排除D项。