D

根据所学知识可知，6—9世纪，日本积极吸收中国文化，推行改革，646年开始，日本仿效唐朝的典章制度，进行了一系列改革，史称“大化改新”，改革的内容在政治上是建立以天皇为中心的中央集权制度，地方设国、郡、里三级，由中央派官治理。大化改新后日本发展成为一个中央集权制封建国家，D项正确；A、C选项，农奴制改革和彼得一世改革是俄国的，排除A、C项；B选项，明治维新使日本走上了资本主义道路，排除B项。