B

结合材料中的时间“1931年”“应当在10年内跑完这段距离”，联系1936年苏联新宪法的颁布，标志着高度集中的经济、政治体制即斯大林模式建立，判断B项正确。后来此模式僵化，，阻碍了苏联经济的持续发展,排除A项。斯大林模式下，优先发展重工业，实行高度集中的计划经济，C、D项理解有误。