D

 据材料“墙内居民因特许权解除了在采邑制和庄园制之下形成的人身依附关系”，可知中世纪一些城市允许庄园居民恢复人身自由，有利于加速庄园经济的解体，为城市自治经济的兴起奠定法律基础，故选D项；封君封臣之间的关系主要体现在领主与骑士之间，排除A项；材料只能反映西欧封建庄园晚期逐步解体的特征，排除B项；材料并未说明王权与领主、市民之间的关系，无法体现王权加强的趋势，排除C项。