B

据材料“家以传子”可知，家天下传承的标准是血缘，故其反映的是世袭制，故选B项；据材料“五帝官天下……官以传贤。”并结合所学知识可知，“官天下”以贤能为标准，应为禅让制，排除A项；结合所学知识可知，内外服制度是商朝进行对王畿、方国和部族进行管理的制度，而非权力传承制度，并且，与“三王”这一时间不符，排除C项；据材料“三王家天下”并结合所学知识可知，这是指夏商西周三代时期，而郡县制是春秋战国才开始推行的地方管理制度，时间不符，排除D项。