B

结合所学知识，宋代的保甲制度形成了以“户”（家庭）为基本单位的基层管理制度，这种制度带有军事管理功能，可以强化国家对基层社会的管理，改变了传统户籍制度以个人为单位的做法，一定程度上克服了“乡民便携家散去”的弊端，故选B项；唐代的邻保制度主要实行于人口居住比较稳定集中的地区，在职能上主要负责基层治安，不具有军事职能，排除A项；十家牌法由明朝中期的王阳明创造，时间上与材料中的宋代不符，排除C项；明朝时期的里甲制度主要用于宣传教化、征收赋税和征发徭役、兵役，不用于军事作战，排除D项。