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清政府总理衙门借鉴西方各国行船章程，制定《内港江河行船免碰及救护赔偿审断专章》，并谕令华洋船主共同遵守，这一举措引进了国际通行规则，建立起规范化的水上交通与救护审断机制，体现了航运管理向制度化、标准化发展的近代化转型，故选D项；材料未涉及轮船招商局、福州船政局等企业的创办或运营，洋务企业崛起主要指向军事、民用工业的发展，与此主旨不符，排除A项；清政府虽奏定专章，但明确“以西方各国行船章程为蓝本”，并非完全自主创设，且外交上被动要求他国“抄送备查”，难以体现独立的规则主导权，排除B项；晚清时期列强通过不平等条约攫取内河航行特权，该专章仅为防范碰撞与处理赔偿的技术性规章，并未收回内河航行权，排除C项。