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结合所学知识，西周豆闭簋属于一手实物史料，具有较高的史料价值，“周王命豆闭掌管某诸侯国军事”说明当时周王可以通过干预地方诸侯的人事任免，来干预地方诸侯国的内政，故选D项；诸侯国君朝觐天子是分封制前提下，地方诸侯本来的义务，不属于地方诸侯国的内政，排除A项；“协助诸侯国君”说明周王派遣的官员只能起到外在协助的作用，无法体现干预内政的特点，排除B项；诸侯国向中央政府缴纳贡赋是地方诸侯应尽的义务，不属于诸侯国的内政范围，排除C项。