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【考点】西汉的建立 【解析】公元前100年—公元前1年是公元前1世纪，前200年—前101年的公元前2世纪，也就是说每100年为一个世纪，具体的算法就是在给出的公元纪年上加100年，是公元前的就记作公元前多少世纪，那公元前202年就属于公元前3世纪，而在公元前里，数字大是每个世纪的初期，相反是世纪末期，据此分析可知公元前202年，是公元前3世纪末，选择D项符合题意。