C

 根据所学知识可知，印加人修筑了四通八达的交通网络，便于印加王室对全国的统治，其主要目的在于传递情报调动军队，故选C项；印加人所修筑的众多交通道路，促进了各地区之间的联系与文化交流，但这不是其主要的目的，排除A项；印加人修筑了非常发达的交通网，可以便利人们的同行，但这不是其主要的目的，排除B项；征税和征兵也不是古印加交通发达的原因，排除D项。