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 根据所学知识可知，日本进入幕府统治后，大部分的幕府将军，形式上取得天皇授权，实为军事统治，进行分封采邑给诸有力的武士，凌驾正规的文人中央集权政府，即采用庄园制和武士集团的统治形式，故选D项；日本进入幕府统治后，天皇只是形式上授权，这时期幕府掌握国家实权，而不是天皇，排除A项；这时期幕府掌握国家实权，不是名义上的最高国家政权机关，排除B项；公元7世纪的日本大化改新模仿隋唐制度建立中央集权，而不是这时期的日本，排除C项。