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塔斯曼于1642年至1643年率领荷兰船队航行，发现了塔斯马尼亚岛和新西兰，首次系统探明了第五大陆即澳大利亚的存在，这发生在17世纪上半叶，与材料中"17世纪就没有疑问"的描述相契合，凸显了其对大洋洲探索的关键贡献，故选D项；卡蒂埃在1534年至1542年间为法国探索加拿大圣劳伦斯河流域，属于北美即第四个大陆的范畴，排除A项；德雷克在1577年至1580年完成环球航行，主要聚焦于劫掠西班牙殖民地和美洲西海岸，未对澳大利亚进行实质性探索，排除B项；哈德逊在1609年及1610年至1611年为英国和荷兰探索北美，发现了哈德逊河与哈德逊湾，同样局限于第四个大陆美洲的东北部，排除C项。