B

 结合《纲要》下册第25页所学：646年，孝德天皇颁布改新诏书，开始改革，经过约半个世纪的改革，日本模仿中国建立了中央集权国家，与题意相合，故选B项；“奴隶主”不合史实，应为“封建地主”，排除A项；“确立了天皇统治地位”不合史实，孝德天皇已经是日本第36代天皇了，排除C项；12 世纪末，武士集团的首领源赖朝在镰仓建立了自己的军事机构——幕府，并从朝廷获得了镇压叛乱、征收赋税等权力，日本进入幕府政治时期，排除D项。