B

 15世纪末16世纪初，印加帝国发展到鼎盛时期，帝国修建了完善的道路系统，用于传递政府的命令和情报以及调动军队，故选B项；“按照人口多少设置官员”主要是配合政区划分的需要，而不是“传递政府的命令和情报，以及调动军队”的需要，排除A项；将“全部居民迁移到新地区”主要是为了防止他们的反抗，排除C项；“在河渠上架设多座桥梁”是属于道路系统的组成部分，排除D项。