A

 材料“英国矿井里使用蒸汽唧筒抽水。1765年，修理过唧筒的瓦特发明了一种单动式蒸汽机”说明发明创造源自于劳动实践，故选A项；材料“修理过唧筒的瓦特发明了一种单动式蒸汽机”说明来源于劳动实践而不是科学理论，排除B项；材料“后在工厂主的合作和资助下，终于改进制成‘万能蒸汽机’”说明资金不是决定原因，排除C项；材料中瓦特和工厂主并不能说明各阶级广泛参与，排除 D项。