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【解析】外交事宜的机构名称变化，不能体现整个官僚体系遭到否定，故A项错误；外交机构的变化单从名称本身并不能体现“屈辱”，故B项错误，“理藩院”到“总理衙门”到“外务部”的演变，本身不能体现半殖民地或是半封建社会，故C项错误；“理藩院”从称谓可以看出存在明显的华夷之辨，“外务部”采用当时国际通用名称，逐渐与国际接轨，体现了外交制度的近代化倾向，D项正确。