C

根据“工厂里机器在轰鸣，江河中轮船在航行，铁路上火车在奔驰。”结合所学知识可知，工业革命时期瓦特改良蒸汽机，解决了机器的动力问题，在许多的生产部门，人民利用蒸汽机提供的动力带动机器，进行生产。从此，人类进入了“蒸汽时代”，轮船和火车都是工业革命时期的发明，C项正确；新航路开辟使世界开始连成一个整体，新航路开辟时期还没有火车、铁路等，排除A项；英国通过资产阶级确立了君主立宪制，走上了发展资本主义的道路，属于英国的新生，不是“铁路上火车在奔驰”的主要原因，排除B项；马克思主义的诞生使无产阶级革命有了科学理论指导，与“铁路上火车在奔驰”无关，排除D项。故选C项。