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党的十九届六中全会指出，“在全面建成小康社会的基础上，分两步走在本世纪中叶建成富强民主文明和谐美丽的社会主义现代化强国，以中国式现代化推进中华民族伟大复兴”，因此，全面建成社会主义强国、实现第二个百年奋斗目标，应推行中国式现代化，D项正确；农业现代化、工业现代化和国防现代化，都是中国式现代化的表现，且单向地推行农业现代化、工业现代化或者国防现代化，在全面建成社会主义强国、实现第二个百年奋斗目标的过程中是远远不够的，排除ABC项。故选D项。