D

根据所学知识可知，1785年，瓦特改进蒸汽机，蒸汽机的改进促进了交通运输行业的发展。1825年，斯蒂芬孙设计的蒸汽机车试车成功，人类进入铁路时代，D项正确；凯伊发明了飞梭提高了棉纺织产量，排除A项；瓦特改良了蒸汽机使人类进入蒸汽时代，排除B项；1763年，哈格里夫斯发明了多锭纺纱机——“珍妮机”，排除C项。故选D项。