D

根据所学知识可知，题干“方镇相望于内地……以邀命于朝”的大意是：藩镇都凯舰着中原的领土，大的藩镇兼并了十余个州，小的藩镇也兼并了三四个州。士兵自大的话就会对抗他们的将帅，将帅强大的话一定会反叛朝廷。有的是父亲死了，儿子就把握着兵权不肯交接，有的在士卒之间自行选择将帅的人选，称之为“留后”，并要求朝廷正式任命。题干反映了在藩镇制度下，藩镇长官拥有官员“任免权”，父死子继，形成了地方割据势力，大大削弱了中央集权。因此，材料评述的是唐中后期的藩镇割据，D项正确；从材料“方镇相望于内地”并结合所学知识可知，方镇即藩镇，是唐朝中、后期设立的军镇，因此，AB项均与题干时间不符，排除ABC项。故选D项。