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在西欧封建社会的封君封臣制度中，封臣需向封君宣誓效忠，承诺以封君意志为行动准则，材料中“效忠我的主人，以他的意志为准则”正是这一关系的体现，故选B项；领主与佃户主要是围绕土地租佃形成的剥削与被剥削关系，佃户无需向领主宣誓效忠并以其意志为绝对准则，排除A项；城市贵族与富裕农民属于市民阶层与乡村富裕群体，二者不存在以个人意志为准则的效忠关系，排除C项；大学与教皇是宗教权威与教育机构的关系，和材料中效忠主人的内容无关联，排除D项。