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据材料思维导图信息和所学可知，西欧封建社会时期，封君封臣制是政治制度的核心，庄园是经济的基本单位，农奴则是庄园的主要劳动力，自治城市在封建社会中逐渐兴起，成为经济和文化的中心，这些特点与图中描述的内容相符合，故选C项；印度奴隶社会的主要特征是种姓制度，与思维导图中的内容不符，排除A项；希腊奴隶社会的主要特征是城邦制度和民主政治，与思维导图中的内容无关，排除B项；日本封建社会的主要特征是幕府统治和武士阶层，不符合题意，排除D项。