C

根据题干材料“千百年来被奴役的劳苦大众第一次把斗争目标指向封建制度本身，并开始以主人翁的姿态登上历史舞台”结合所学可知，材料描述的是巴黎人民攻占巴士底狱。1789年7月14日，巴黎人民攻占巴士底狱，敲响了法国封建制度的丧钟，也彻底打碎了君权神授的神话。是千百年来被奴役的劳苦大众第一次把斗争目标指向封建制度本身，并开始以主人翁的姿态登上历史舞台，C项正确；西欧城市和大学的兴起与题干内容无关，排除A项；1688年光荣革命是资产阶级革命，并非有劳苦大众发起，排除B项；巴黎公社是世界上第一个无产阶级政权，斗争的对象是资产阶级，排除D项。故选C项。