C

提出和平共处五项原则的时间是1953年12月，属于20世纪50年代，故①正确；中国恢复在联合国的合法席位是1971年10月，属于20世纪70年代，故②错误；在万隆会议上提出“求同存异”方针是1955年4月，属于20世纪50年代，故③正确；中国举办亚太经合组织领导人非正式会议是2001年，故④错误，选择C项符合题意。