B

据材料“为充分尊重和保障各少数民族管理本民族内部事务的权利、维护民族团结、巩固祖国统一”结合所学知识可知，我国在少数民族聚居区实行民族区域自治制度，选项B正确；政治协商制度是中国共产党与各民主党派的合作制度，民主集中制是我党的组织原则，人民代表大会制度是我国的根本政治制度，均与材料主旨不符，选项ACD排除。