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据“中国人民洗雪了百年国耻”可知，1997年7月1日香港回归祖国，1999年12月20日澳门回归祖国，标志着中国人民洗雪了百年国耻，在完成祖国统一大业的道路上迈出了重要一步，故选D项；1951年西藏和平解放，标志着祖国大陆获得统一，与题干主旨无关，排除A项；1953年抗美援朝战争胜利，大大提高了中国的国际地位，与题干主旨无关，排除B项；1990年11月21日在台北成立的海峡交流基金会成立，是台湾当局为应付两岸关系发展和推行有限大陆政策的历史产物，这与题干主旨无关，排除C项。