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1999年12月20日，中国正式恢复对澳门行使主权，驻澳军队广泛开展“中国故事”系列文化联谊活动，不仅促进了内地与澳门人民之间相互往来，还增强澳门民众对祖国的认同感，故选D项；1992年大陆与台湾达成“九二共识”，与澳门无关，排除A项；这些举措是文化联谊活动，与经贸无关，排除B项；材料没有体现澳门的高度自治权，排除C项。