D

根据所学可知，1956年底，我国完成对农业、手工业和资本主义工商业的社会主义改造，三大改造的完成，实现了生产资料私有制向社会主义公有制的转变，社会主义基本制度在我国建立起来，这是中国历史上最深刻的社会变革。我国从此进入社会主义初级阶段，故选D项；中华人民共和国建立，开辟了中国历史的新纪元，排除A项；第一个五年计划完成，我国开始改变工业落后的面貌，向社会主义工业化迈进，排除B项；第一届全国人民代表大会的召开，通过了《中华人民共和国宪法》，排除C项。