B

根据题干材料中的“1971年”“联合国”，结合所学可知，1971年，中国重返联合国，恢复在联合国的合法席位，故选B项；万隆会议1955年召开，时间不符，排除A项；1972年尼克松访华，中美关系走向正常化，时间不符，排除C项；1978年改革开放以来， 中国特色大国外交的全面推进，时间不符，排除D项。