C

 “朱熹在《尧典》注中讨论了天文学的岁差、置闰法等概念，在《舜典》注中讨论了早期的混天说、混天仪的结构。朱熹对地质、天文、生物与人类起源、中医、农业等问题都有自己的见解”，朱熹对各种问题的研究，是为了世界的本源，达到对普遍真理的认识，故选C项；朱熹对多种问题的研究，是通过“格物致知”，来探究万物的本源天理问题，不是为了自然界的普遍规律，排除A项；实现经世致用的儒家理想是顾炎武，排除B项；中国古代没有建立自然科学的理论体系，排除D项。