B

 “御门听政”减少了处理政务的环节，有利于提高行政效率，加强皇权，故选B项；“御门听政”不一定能保证决策的正确性，排除A项；内阁没有决策权，排除C项；“御门听政”体现了皇权对政务的参与，不利于减轻君主负担，排除D项。