B

 元明清时期对边疆地区设置管理机构，有利于巩固统一多民族国家，故选B项；题干体现了对边疆的管理，不能体现对外开放问题，排除A项；西方列强的侵略是1840年开始的，排除C项；宣政院、都司卫所和理藩院是不同性质的机构，不能促成风俗的趋同，排除D项。