【答案】A

【解析】据材料“唐兴，初未暇于四夷。太宗平突厥，西北诸蕃及蛮夷稍稍内属……虽贡赋版籍，多不上户部，然声教所暨，皆边州都督、都护所领，著于令式（令式：章程）”，可知唐朝对少数民族设置羁縻府州进行管辖，且羁縻府州通常由都督府、都护府进行管辖，说明的是当时唐朝实行较为开明的民族政策，故选A项；设立机构管理民族事务并非是唐朝的先例，排除B项；唐代实行对边疆地区间接管辖，排除C项；元朝是中国古代疆域最为广阔的王朝，排除D项。