C

根据材料“未经国会同意，不得在和平时期保持军队或战舰。不得与他州或外国缔结协定或盟约”联邦政府与各州是中央与地方的关系，互相制约，不是上下级的关系，故A项错误；根据所学美国实行联邦制，联邦政府与州政府相互制约平衡，故B项错误；根据材料‘都不得“缔结任何条约，参加任何同盟或邦联”；未经国会同意，“不得对进出口货物征收任何进口税或关税”’明确了联邦政府作为中央政府 的权限，各州作为地方政府的权限，故C项正确；根据所学，宪法为列明的权力归各州和人们所有。故D项错误。