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周公治鲁秉持“变其俗，革其礼，丧祭从周”的理念，以周人的礼乐制度改造当地习俗，强调礼治规范；管仲治齐则遵循“俗之所欲，因而予之；俗之所否，因而去之”的原则，顺应当地习俗施政，注重务实灵活，二者治国理念呈现礼治与务实的鲜明差异，故选B项；西周分封制下诸侯等级相同，不存在高低差别，排除A项；材料中周公变俗革礼、管仲顺俗施政，均未涉及对宗法制度的态度，宗法制度在两国都是重要的政治支撑，排除C项；材料着重体现治国理念的差异，而非地理族群对文化政策的影响，且鲁国与齐国同属中原分封国，地理族群差异并非导致施政差异的核心因素，排除D项。