B

题目中并未体现政权的更替频繁，故A项错误；根据题意，在夏商多罪，均是天命诛之，体现了在中国古代早期神权和王权相结合，故B项正确；题目中并未牵涉到夏商时期的集权现象，故C项错误；世袭制度是指父死子继、兄终弟及，题目中并未体现，故D项错误。