A

明清之际，黄宗羲、顾炎武、王夫之的主张都是反对君主专制，是在思想上走向近代化的先声，故A项正确；明清之际，黄宗羲、顾炎武、王夫之的主张是对儒学思想的批判继承，没有脱离儒学的范畴，故B项错误；明清之际，君主专制制度不断强化，故C项错误；明清儒学是对宋明理学的批判继承，但还没有形成新的思想理论体系，故D项错误。