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据材料“与高祖会击黥布军，太破之”“高帝封王子弟，地犬牙相制，所谓磐石之宗也”“成太宗之业者，亦赖于诸侯也”结合所学知识可知，汉初，实行郡国并行，有利于稳定政局，反映出国家结构适应形势需要，故选A项；材料反映的是封国诸侯有利于政局稳定，而非威胁中央集权，排除B项；材料反映了汉初的诸侯王是西汉王朝稳固的基础，有利于西汉的统治，并非强调王国的地理环境，排除C项；秦朝实行郡县制，并未分封，排除D项。