C

不同的历史时期，社会有不同的需求，儒学的发展也在不断地适应这些需求，从程朱理学的稳定社会秩序到王阳明的注重内心修养，再到实证研究和道德重建，都是与社会发展密切相关的，故选C项；士人阶层早在先秦时期就已经兴起，此项表述不符合史实，排除A项；自然经济走向衰落是在鸦片战争后，与材料中的儒学发展过程不符，排除B项；这些学说都是在传统伦理道德的基础上发展起来的，虽然有所变革和创新，但并没有否定传统伦理道，排除D项。