C

依材料“‘致良知’学说就是破‘心中贼’的一粒灵丹”结合所学可知，王阳明的致良知，是通过自身内心的反省，破除留存于人内心的不良欲望，发现存在于内心中的理，而这个理就是封建社会的伦理规范与道德秩序，因此致良知学说意在维护封建社会的伦理秩序，故选C项；明中后期李贽提倡个性自由与思想解放，否定传统伦理道德标准，排除A项；格物致知是程朱理学的方法论，王阳明提倡心学，主张知行合一，排除B项；致良知的主张是维护封建专制制度的，而非批判，排除D项。