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陈澧批评宋儒仅读《四书》不精《五经》、近儒专务考据而脱离根本，提出“明理为体、处事为用”，强调学问须兼顾内在义理与外在实践，反对割裂内外。这正契合“经世致用”倡导的治学须面向现实、解决实际问题的精神，故D项正确。A：脱离主旨，“发明本心”侧重内心体悟与道德自觉，与材料强调“处事为用”的经世取向相悖，未体现学问须落实于实用。B：脱离主旨，“格物致知”虽属宋儒为学方法，但材料批评宋儒只读四书、忽视五经与实用层面，其意不在推崇格物，而在于强调兼顾实践，该选项无法对应材料核心主张。C：无中生有，材料讨论的是治学方法的内外割裂问题，并未涉及“天理”与“人欲”的关系，“存理灭欲”属理学修养论，与陈澧学术批评无关。