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 由材料“孟轲……道既通，游事齐宣王，宣王不能用。适梁，梁惠王不果所言，则见以为迂远而阔于事情”可知司马迁认为孟子通晓治国的道理，但并未得到齐宣王和梁惠王的认可，说明仁政思想不能适应社会发展潮流，故选B项；仁政思想在诸侯争霸的背景下不符合历史发展潮流，而非缺乏现实的社会条件，排除A项；司马迁根据时局评价孟子的思想，并非认为孟子思想没有价值，排除C项；材料是对孟子思想的认识，并未批判，排除D项。